Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisch geführten Transportfahrzeugs (1) für Container (12), das eine Zugmaschine (1a) und einen Anhänger (1b) mit einer Ladefläche (11) für mindestens einen Container (12) aufweist, wobei die Zugmaschine (1a) eine Fahrzeugsteuerung (13) aufweist, um eine Lenkung und einen Fahrantrieb des Transportfahrzeugs (1) so anzusteuern, dass das Transportfahrzeug (1) einer Soll-Route folgt.Um ein derartiges Verfahren zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Soll-Route automatisch unter Berücksichtigung einer Trajektorie des Transportfahrzeugs (1) vorgegeben wird.Auch betrifft die Erfindung ein System zum Betrieb eines automatisch geführten Transportfahrzeugs (1), das nach einem solchen Verfahren arbeitet.

    A method and system are provided for operating an automatically guided container transport vehicle that can be automatically guided during forward driving and during rearward driving. The transport vehicle includes a towing vehicle and a trailer with a loading surface for at least one container. The transport vehicle has a vehicle control system for controlling a steering system and a travel drive of the transport vehicle in such a way that the transport vehicle follows a nominal route. The nominal route is automatically pre-defined taking into account a trajectory of the transport vehicle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und System zum Betrieb eines automatisch geführten Transportfahrzeugs für Container


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    08.11.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISCH GEFÜHRTEN TRANSPORTFAHRZEUGS FÜR CONTAINER

    WIESCHEMANN ARMIN / ALDEJOHANN STEFAN / SCHULZ HEIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISCH GEFÜHRTEN TRANSPORTFAHRZEUGS FÜR CONTAINER

    WIESCHEMANN ARMIN / ALDEJOHANN STEFAN / SCHULZ HEIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Manuell-teleoperierter Wechsel-Betrieb eines Transportfahrzeugs

    FRANK SEBASTIAN / EBERLE ULRICH | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    SYSTEM ZUR FUNKORTUNG EINES TRANSPORTFAHRZEUGS FÜR CONTAINER

    KLEMENT STEFAN / WIESCHEMANN ARMIN / ALDEJOHANN STEFAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Schrankenanordnung zum sicheren Betrieb eines automatischen Transportfahrzeugs

    VENT STEPHAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff