Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzvorrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer Bedieneinrichtung (13) bei einem autonomen Einparkvorgang, mit den Verfahrensschritten:a) Ermitteln einer Ausgangsposition (9), an welcher sich das stehende Kraftfahrzeug (1) befindet;b) autonomes Fahren des Kraftfahrzeugs (1) entlang einer Trajektorie (14) ausgehend von der ermittelten Ausgangsposition (9);c) Erfassen einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) durch eine Umgebungs-Erfassungseinrichtung (3) während des autonomen Fahrens;d) Suchen einer Parkmöglichkeit (8a, 8b) für das Kraftfahrzeug (1) in der erfassten Umgebung (7) durch eine Recheneinrichtung (4) der Fahrerassistenzvorrichtung (2);e) falls bei dem Suchen eine Parkmöglichkeit (8a, 8b) in der erfassten Umgebung (7) gefunden wird: Übermitteln einer Information über die Parkmöglichkeit (8a, 8b) an die Bedieneinrichtung (13) sowie autonomes Einparken in die Parkmöglichkeit (8a, 8b) bei einem Rückübermitteln eines Bestätigungssignals von der Bedieneinrichtung (13) und ansonsten Fortsetzen des Fahrens entlang der Trajektorie (14) mit Erfassen der Umgebung (7) und Suchen einer Parkmöglichkeit (8a, 8b);f) falls bei dem Suchen keine Parkmöglichkeit (8a, 8b) in der Umgebung (7) gefunden wird: Fortsetzen des Fahrens entlang der Trajektorie (14) mit Erfassen der Umgebung (7) und Suchen einer Parkmöglichkeit (8a, 8b); dadurch gekennzeichnet, dass das Fahren entlang der Trajektorie (14) jedenfalls an einem Ende der Trajektorie (14) beendet wird und bei Fahren entlang der Trajektorie (14) ein vorgegebener maximaler Lenkwinkel nicht überschritten wird.

    The invention relates to a method for operating a driver assistance device (2) of a motor vehicle (1) with an operator control device (13) during an autonomous parking process, comprising detection of an initial position (9) at which the stationary motor vehicle (1) is located; autonomous driving of the motor vehicle (1) along a trajectory (14) starting from the detected initial position (9); sensing of the surroundings (7) of the motor vehicle (1) by a surroundings-sensing device (3) during the autonomous driving; searching for a parking possibility (8a, 8b) for the motor vehicle (1) in the sensed surroundings (7) by means of a computer device (4) of the driver assistance device (2); if a parking possibility (8a, 8b) is found in the sensed surroundings (7) during the search: comprising transmitting information about the parking possibility (8a, 8b) to the operator control device (13) and autonomous parking in the parking possibility (8a, 8b) when a confirmation signal is transmitted back from the operator control device (13), and otherwise continuation of driving along the trajectory (14) with sensing of the surroundings (7) and searching for a parking possibility (8a, 8b); or, if no parking possibility (8a, 8b) is found in the surroundings (7) during the search: continuation of the driving along the trajectory (14) with sensing of the surroundings (7) and searching for a parking possibility (8a, 8b); wherein the driving along the trajectory (14) is ended in any case at one end of the trajectory (14), in order to simplify a parking process of the motor vehicle (1).


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    Title :

    Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs in einem autonomen Einparkvorgang


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    BETRIEB EINER FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM AUTONOMEN EINPARKVORGANG

    MCDONALD STEVEN SEAN / MENAKA EDUARDO / HEIMBERGER MARKUS et al. | European Patent Office | 2019

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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG

    BEIDERBECK MARTIN / PELLKOFER FRANZ / GRAF FRIEDRICH | European Patent Office | 2018

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    Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzvorrichtung und Kraftfahrzeug

    BEIDERBECK MARTIN / PELLKOFER FRANZ / GRAF FRIEDRICH | European Patent Office | 2024

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