Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzvorrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer Bedieneinrichtung (13) bei einem autonomen Einparkvorgang, mit einem Ermitteln einer Ausgangsposition (9), an welcher sich das stehende Kraftfahrzeug (1) befindet; einem autonomen Fahren des Kraftfahrzeugs (1) entlang einer Trajektorie (14) ausgehend von der ermittelten Ausgangsposition (9); einem Erfassen einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) durch eine Umgebungs-Erfassungseinrichtung (3) während des autonomen Fahrens; einem Suchen einer Parkmöglichkeit (8a, 8b) für das Kraftfahrzeug (1) in der erfassten Umgebung (7) durch eine Recheneinrichtung (4) der Fahrerassistenzvorrichtung (2); falls bei dem Suchen eine Parkmöglichkeit (8a, 8b) in der erfassten Umgebung (7) gefunden wird: mit einem Übermitteln einer Information über die Parkmöglichkeit (8a, 8b) an die Bedieneinrichtung (13) sowie einem autonomen Einparken in die Parkmöglichkeit (8a, 8b) bei einem Rückübermitteln eines Bestätigungssignals von der Bedieneinrichtung (13) und ansonsten einem Fortsetzen des Fahrens entlang der Trajektorie (14) mit Erfassen der Umgebung (7) und einem Suchen einer Parkmöglichkeit (8a, 8b); oder, falls bei dem Suchen keine Parkmöglichkeit (8a, 8b) in der Umgebung (7) gefunden wird: mit einem Fortsetzen des Fahrens entlang der Trajektorie (14) mit einem Erfassen der Umgebung (7) und einem Suchen einer Parkmöglichkeit (8a, 8b); wobei das Fahren entlang der Trajektorie (14) jedenfalls an einem Ende der Trajektorie (14) beendet wird, um einen Parkvorgang des Kraftfahrzeugs (1) zu vereinfachen.
The invention relates to a method for operating a driver assistance device (2) of a motor vehicle (1) with an operator control device (13) during an autonomous parking process, comprising detection of an initial position (9) at which the stationary motor vehicle (1) is located; autonomous driving of the motor vehicle (1) along a trajectory (14) starting from the detected initial position (9); sensing of the surroundings (7) of the motor vehicle (1) by a surroundings-sensing device (3) during the autonomous driving; searching for a parking possibility (8a, 8b) for the motor vehicle (1) in the sensed surroundings (7) by means of a computer device (4) of the driver assistance device (2); if a parking possibility (8a, 8b) is found in the sensed surroundings (7) during the search: comprising transmitting information about the parking possibility (8a, 8b) to the operator control device (13) and autonomous parking in the parking possibility (8a, 8b) when a confirmation signal is transmitted back from the operator control device (13), and otherwise continuation of driving along the trajectory (14) with sensing of the surroundings (7) and searching for a parking possibility (8a, 8b); or, if no parking possibility (8a, 8b) is found in the surroundings (7) during the search: continuation of the driving along the trajectory (14) with sensing of the surroundings (7) and searching for a parking possibility (8a, 8b); wherein the driving along the trajectory (14) is ended in any case at one end of the trajectory (14), in order to simplify a parking process of the motor vehicle (1).
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'assistance à la conduite (2) d'un véhicule automobile (1) équipé d'un dispositif de commande (13) au cours d'un processus de stationnement autonome. Le procédé comprend les étapes suivantes : déterminer une position de départ (9) à laquelle se trouve le véhicule automobile (1) à l'arrêt ; conduire de manière autonome le véhicule automobile (1) le long d'une itinéraire (14) depuis la position de départ déterminée (9) ; détecter un environnement (7) du véhicule automobile (1) au moyen d'un dispositif de détection d'environnement (3) pendant la conduite autonome ; rechercher une possibilité de stationnement (8a, 8b) pour le véhicule automobile (1) dans l'environnement détecté (7) au moyen d'un dispositif informatique (4) du dispositif d'assistance à la conduite (2) ; si une possibilité de stationnement (8a, 8b) est trouvée dans l'environnement détecté (7) lors de la recherche : transmettre une information sur la possibilité de stationnement (8a, 8b) au dispositif d'exploitation (13) et effectuer un stationnement autonome dans la possibilité de stationnement (8a, 8b) en cas de transmission en retour d'un signal de confirmation par le dispositif de commande (13) et sinon poursuivre la conduite le long de l'itinéraire (14) tout en détectant l'environnement (7) et recherchant une possibilité de stationnement (8a, 8b ) ; ou, si aucune possibilité de stationnement (8a, 8b) n'est trouvée dans l'environnement (7) lors de la recherche : poursuivre l'itinéraire (14) tout en détectant l'environnement (7) et recherchant une possibilité de stationnement (8a, 8b) ; dans tous les cas, la conduite le long de l'itinéraire (14) étant terminée à une extrémité de la trajectoire (14) afin de simplifier un processus de stationnement du véhicule automobile (1).
BETRIEB EINER FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM AUTONOMEN EINPARKVORGANG
OPERATION OF A DRIVER ASSISTANCE DEVICE OF A MOTOR VEHICLE IN AN AUTONOMOUS PARKING PROCESS
FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UN PROCESSUS DE STATIONNEMENT AUTONOME
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs in einem autonomen Einparkvorgang
European Patent Office | 2023
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