Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Absolutbewegung eines Objektes (18) im ruhenden Bezugssystem durch Messungen mittels an einem Fahrzeug (10) fahrzeugfest montierter Ultraschall-Sensoren (16). Es sind, die folgenden Schritte vorgesehen:Ermitteln der Geschwindigkeit ρdes Objekts (18) relativ zum Fahrzeug (10) basierend auf mittels zumindest eines der Sensoren (16) durchgeführten Messungen (S1), triangulationsberuhendes Ermitteln einer Position (x, y) des Objekts (18) relativ zum Fahrzeug (10) basierend auf mittels zumindest eines der Sensoren (16) durchgeführten Messungen (S2) undErkennen mittels (i) der ermittelten Geschwindigkeit ρdes Objekts (18) relativ zum Fahrzeug (10), (ii) der ermittelten Position des Objekts (18) relativ zum Fahrzeug (10) sowie (iii) der Fahrzeuggeschwindigkeit vdes Fahrzeugs (10) ob eine Absolutbewegung des Objektes (18) im ruhenden Bezugssystem vorliegt (S3).Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung des Verfahrens, ein entsprechendes Computerprogrammprodukt sowie ein entsprechendes System zum Erkennen einer Absolutbewegung eines Objektes (18) im ruhenden Bezugssystem durch Messungen.
The invention relates to a method for detecting an absolute movement of an object (18) in a stationary reference system by taking measurements using ultrasonic sensors (16) mounted on a vehicle (10) in a fixed manner. The following steps are provided: ascertaining the speed pSp of the object (18) relative to the vehicle (10) on the basis of measurements taken by at least one of the sensors (16) (S1), ascertaining the position (xP, yP) of the object (18) relative to the vehicle (10) in a trilateration-dependent manner on the basis of measurements taken by at least one of the sensors (16) (S2), and detecting whether an absolute movement of the object (18) is occurring in the stationary reference system by means of (i) the ascertained speed pSp of the object (18) relative to the vehicle (10), (ii) the ascertained position of the object (18) relative to the vehicle (10), and (iii) the vehicle speed vs of the vehicle (10) (S3). The invention additionally relates to the use of the method, to a corresponding computer program product, and to a corresponding system for detecting an absolute movement of an object (18) in a stationary reference system by taking measurements.
Verfahren und System zur Bestimmung zumindest einer Bewegungskomponente einer Absolutbewegung eines Objektes im ruhenden Bezugssystem
2019-04-04
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Ermittlung einer Durchfahrbarkeit eines Objektes für zumindest ein Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Fahrerassistenzsystem zur Bestimmung einer Farbe eines Objektes in einer Fahrzeugumgebung
European Patent Office | 2019
|System zur Positionskontrolle zumindest eines Objektes in einem Fahrzeuginnenraum
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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