Verfahren zum Kombinieren einer Vielzahl von Kamerabildern (7, 8, 9, 10) zu einem Gesamtbild (11), umfassend die Schritte:• Erfassen (100) einer Umgebung (2) mit einer Vielzahl von Kameras (3, 4, 5, 6), sodass die Vielzahl von Kamerabildern (7, 8, 9, 10) generiert wird,• Festlegen (200) einer Gesamtperspektive, aus der das Gesamtbild (11) betrachtet werden soll,• Erkennen (300) von Schattenbereichen (12, 13, 14, 15, 16, 17) in den Kamerabildern (7, 8, 9, 10), die bei Betrachtung der Kamerabilder (7, 8, 9, 10) aus der Gesamtperspektive aufgrund von Abschattungen keine Wiedergabe der Umgebung (2) zeigen,• Überprüfen (400), ob Schattenbereiche (12, 13, 14, 15, 16, 17) in einem Kamerabild (7, 8, 9, 10) mit Bereichen der Umgebung (2) korrespondieren, die von einem anderen Kamerabild (7, 8, 9, 10) dargestellt werden,• Ersetzen (500) der Schattenbereiche (12, 13, 14, 15, 16, 17) durch entsprechende Bereiche aus dem anderen Kamerabild (7, 8, 9, 10), falls im Schritt des Überprüfens (400) festgestellt wurde, dass ein solches anderes Kamerabild (7, 8, 9, 10) vorhanden ist, und• Kombinieren (600) der Kamerabilder (7, 8, 9, 10) zu dem Gesamtbild (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerabilder (7, 8, 9, 10) in dem Gesamtbild (11) an jeweiligen Nahtlinien (18, 19, 20, 21) aneinandergrenzen, wobei das Ersetzen (500) durch Verschieben der Nahtlinien (18, 19, 20, 21) durchgeführt wird.

    The present invention relates to a method for combining a plurality of camera images into an overall image, comprising the steps: capturing (100) an environment with a plurality of cameras so that the plurality of camera images is generated; specifying (200) an overall perspective from which the overall image is to be viewed; identifying (300) shadow regions in the camera images which do not show any reproduction of the environment when viewing the camera images from the overall perspective because of shading; checking (400) whether shadow regions in a camera image correspond with regions in the environment which are shown by a different camera image; substituting (500) the shadow regions with corresponding regions from the other camera image, if it was determined in the checking (400) step that another camera image of this kind is available; and combining (600) the camera images into the overall image.


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    Title :

    Verfahren zum Kombinieren einer Vielzahl von Kamerabildern, Steuergerät und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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