Verfahren zur Ansteuerung eines Lenksystems (100) mit einer elektrischen Lenkunterstützung (102), wobeieine Soll-Größe (T̃Mot) für die Lenkunterstützung (102) durch einen Lenkungsregler (104) vorgegeben wird,das Lenksystem (100) abhängig von der Soll-Größe (T̃Mot) angesteuert wird,ein Kompensations-Wert zur Kompensation eines dynamischen Verhaltens einer durch das Lenksystem (100) gelenkten Achse (106) modellbasiert bestimmt wird,die Soll-Größe (T̃Mot) abhängig von dem Kompensations-Wert bestimmt wird.

    The disclosure relates to a method and to a device for controlling a steering system and to a steering system having electric steering assistance, wherein a reference variable for the steering assistance is predefined by a steering controller, the steering system is controlled as a function of the reference variable, a compensation value to compensate for a dynamic behavior of an axle steered by the steering system is determined on the basis of a model, the reference variable is determined as a function of the compensation value. The disclosure further relates to a method and to a device for emulating dynamics of the steered axle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Ansteuerung eines Lenksystems mit einer elektrischen Lenkunterstützung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES LENKSYSTEMS MIT EINER ELEKTRISCHEN LENKUNTERSTÜTZUNG

    MILBAIER PAUL | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems mit elektromechanischer Lenkunterstützung

    KREIS CHRISTOPHER / RÜGER TOBIAS / SWIETER INGO | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems mit elektromechanischer Lenkunterstützung

    WIEGMANN ANDREAS / RUEGER TOBIAS / SACHWITZ MARTIN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access


    Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines aktiven Lenksystems

    DIAN GERGELY | European Patent Office | 2018

    Free access