Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs, mit folgenden Schritten:- Ermitteln einer Lenkunterstützungsgröße (LUG) abhängig von einem von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs aufgebrachten Handmoment (HM);- Bereitstellen einer Lenkeingriffsgröße (LEG), wobei sowohl die Lenkunterstützungsgröße (LUG) als auch die Lenkeingriffsgröße (LEG) eine Kraft oder ein Moment zum Bereitstellen durch einen Lenkunterstützungsantrieb (6) angeben;- Ermitteln einer Vorgabestellgröße (SG) abhängig von der Lenkunterstützungsgröße (LUG), von der Lenkeingriffsgröße (LEG) und abhängig von dem aufgebrachten Handmoment (HM);- Ansteuern des Lenkunterstützungsantriebs (6) basierend auf der Vorgabestellgröße (SG), dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeingriffsgröße (LEG) abhängig von einer Soll-Lenkstellunggröße (LSGSoll) einer Lenkeingriffsfunktion ermittelt wird, und dass die Vorgabestellgröße (SG) ermittelt wird, so dass zwischen der Lenkeingriffsgröße (LEG) und der Lenkunterstützungsgröße (LUG) als Vorgabestellgröße (SG) zur Ansteuerung des Lenkunterstützungsantriebs (6) übergeblendet wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems mit elektromechanischer Lenkunterstützung
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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