Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs, mit folgenden Schritten: – Betreiben (S3) einer Lenkstellungsregelung basierend auf einer Vorgabe einer Solllenkstellung (SS), um eine Regelungsstellgröße (RS) zu erhalten; – Korrigieren der Regelungsstellgröße (RS) abhängig von einem Lenkeingriff des Fahrers des Kraftfahrzeugs, um eine korrigierte Stellgröße zu erhalten; – Ansteuern eines Lenkunterstützungsantriebs (6) basierend auf der korrigierten Stellgröße (SG), um einen automatischen Lenkeingriff auszuführen.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems mit elektromechanischer Lenkunterstützung


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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