Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs, mit folgenden Schritten: – Betreiben (S3) einer Lenkstellungsregelung basierend auf einer Vorgabe einer Solllenkstellung (SS), um eine Regelungsstellgröße (RS) zu erhalten; – Korrigieren der Regelungsstellgröße (RS) abhängig von einem Lenkeingriff des Fahrers des Kraftfahrzeugs, um eine korrigierte Stellgröße zu erhalten; – Ansteuern eines Lenkunterstützungsantriebs (6) basierend auf der korrigierten Stellgröße (SG), um einen automatischen Lenkeingriff auszuführen.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems mit elektromechanischer Lenkunterstützung
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
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