Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren eines Lenksystems (10) für ein Fahrzeug (1), wobei das Lenksystem (10) ausgebildet ist mit einem Lenkradaktuator (32) zum Beaufschlagen eines Lenkmechanismus (30) und/oder eines Lenkrads des Fahrzeugs (1) mit einem Drehmoment und/oder mit einer Kraft sowie mit einer Steuereinheit (50), welche zum Steuern des Betriebs des Lenkradaktuators (32) eingerichtet ist und dazu eine Lenkkraft- und/oder Lenkmomentvorgabeeinheit (37) aufweist, zum steuerbaren Vorgeben einer Lenkkraft und/oder eines Lenkmoments eine Lenkkraft- und/oder Lenkmomentvorgabeeinheit (37) mit einem neuronalen Netz (40) verwendet wird und das neuronale Netz (40) auf der Grundlage von Basisdaten zu einer Mehrzahl von Fahr- und/oder Lenkmanövern an mindestens einem Referenzlenksystem mindestens eines Referenzfahrzeugs als Trainingsdaten trainiert und/oder konditioniert ist oder wird. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Steuern eines Lenksystems (10) sowie ein Lenksystem (10) und ein Fahrzeug (1) als solche.
The invention relates to a method for configuring a steering system (10) for a motor vehicle (1). The steering system (10) is designed having a steering wheel actuator (32) for applying a torque and/or a force to a steering mechanism (30) and/or to a steering wheel of the vehicle (1) and having a control unit (50), which is designed to control the operation of the steering wheel actuator (32) and has a steering-force and/or steering-torque specifying unit (37) for this purpose. In order to controllably specify a steering force and/or a steering torque, a a steering-force and/or steering-torque specifying unit (37) having a neural network (40) is used. The neural network (40) is trained and/or conditioned on the basis of base data for a plurality of driving and/or steering maneuvers on at least one reference steering system of at least one reference vehicle as training data. The invention further relates to a method for controlling a steering system (10), and to a steering system (10) and a vehicle (1) as such.
Verfahren zum Konfigurieren und zum Steuern eines Lenksystems, Lenksystem und Fahrzeug
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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