Verfahren zum Konfigurieren und zum Steuern eines Lenksystems, Lenksystem und Fahrzeug Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren eines Lenksystems (10) für ein Fahrzeug (1), wobei das Lenksystem (10) ausgebildet ist mit einem Lenkradaktuator (32) zum Beaufschlagen eines Lenkmechanismus (30) und/oder eines Lenkrads des Fahrzeugs (1) mit einem Drehmoment und/oder mit einer Kraft sowie mit einer Steuereinheit (50), welche zum Steuern des Betriebs des Lenkradaktuators (32) eingerichtet ist und dazu eine Lenkkraft- und/oder Lenkmomentvorgabeeinheit (37) aufweist, zum steuerbaren Vorgeben einer Lenkkraft und/oder eines Lenkmoments eine Lenkkraft- und/oder Lenkmomentvorgabeeinheit (37) mit einem neuronalen Netz (40) verwendet wird und das neuronale Netz (40) auf der Grundlage von Basisdaten zu einer Mehrzahl von Fahr- und/oder Lenkmanövern an mindestens einem Referenzlenksystem mindestens eines Referenzfahrzeugs als Trainingsdaten trainiert und/oder konditioniert ist oder wird. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Steuern eines Lenksystems (10) sowie ein Lenksystem (10) und ein Fahrzeug (1) als solche.

    The invention relates to a method for configuring a steering system (10) for a motor vehicle (1). The steering system (10) is designed having a steering wheel actuator (32) for applying a torque and/or a force to a steering mechanism (30) and/or to a steering wheel of the vehicle (1) and having a control unit (50), which is designed to control the operation of the steering wheel actuator (32) and has a steering-force and/or steering-torque specifying unit (37) for this purpose. In order to controllably specify a steering force and/or a steering torque, a a steering-force and/or steering-torque specifying unit (37) having a neural network (40) is used. The neural network (40) is trained and/or conditioned on the basis of base data for a plurality of driving and/or steering maneuvers on at least one reference steering system of at least one reference vehicle as training data. The invention further relates to a method for controlling a steering system (10), and to a steering system (10) and a vehicle (1) as such.

    La présente invention concerne un procédé de configuration d'un système de direction (10) pour un véhicule (1), dans lequel le système de direction (10) est doté d'un actionneur de volant (32) pour appliquer un couple et/ou une force à un mécanisme de direction (30) et/ou un volant du véhicule (1) et d'une unité de commande (50), qui est agencé pour commander le fonctionnement de l'actionneur (32) du volant de direction et qui présente à cet effet une unité de préréglage (37), une unité de préréglage de la force de direction et/ou du couple de direction (37) comportant un réseau neuronal (40) étant utilisée pour prérégler de manière commandable une force de direction et/ou un couple de direction, et le réseau neuronal (40) est formé et/ou conditionné comme données de formation sur au moins un système de direction de référence d'au moins un véhicule de référence à partir des données de base pour une multiplicité de manoeuvres de direction et/ou de conduite. La présente invention concerne en outre un procédé de commande d'un système de direction (10), et un système de direction (10) et un véhicule (1) correspondants.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM KONFIGURIEREN UND ZUM STEUERN EINES LENKSYSTEMS, LENKSYSTEM UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR CONFIGURING AND CONTROLLING A STEERING SYSTEM, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE
    PROCEDE DE CONFIGURATION ET DE COMMANDE D'UN SYSTEME DE DIRECTION, SYSTEME DE DIRECTION ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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