Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100) mit wenigstens zwei Antriebseinheiten (130, 140, 145), wovon wenigstens eine als elektrische Maschine (140, 145) ausgebildet ist, zwei antreibbaren Achsen (110, 120), denen jeweils wenigstens eine der Antriebseinheiten zugeordnet ist, und einem Energiespeichersystem (150) für die wenigstens eine elektrische Maschine (140, 145), wobei auf Anforderung automatisch mittels der wenigstens zwei Antriebseinheiten (130, 140, 145) eine auf die zwei Achsen (110, 120) verteilte Leistung basierend auf mehreren Kriterien gestellt und bei Bedarf begrenzt wird, wobei die mehreren Kriterien eine betragsmäßig maximal von den einzelnen Antriebseinheiten (130, 140, 145) stellbare Leistung, eine vorgegebene, von dem Energiespeichersystem (150) maximal stellbare oder aufnehmbare Leistung, und einen vorgegebenen Bereich (B) für die Aufteilung der Leistung auf die zwei Achsen (110, 120) umfassen.
The invention relates to a method for operating a vehicle (100) having at least two drive units (130, 140, 145), of which at least one is designed as an electric motor (140, 145), two drivable axles (110, 120), to each of which at least one of the drive units is associated with, and an energy storage system (150) for the at least one electric motor (140, 145). If required, a power distributed over the two axles (110, 120) is automatically provided by means of the at least two drive units (130, 140, 145) and, as needed, limited on the basis of a plurality of criteria, the plurality of criteria comprising a maximum power, in terms of amount, which can be provided by the individual drive units (130, 140, 145), a predetermined maximum power which can be provided or consumed by the energy storage system (150), and a predetermined range (B) for the distribution of the power to the two axles (110, 120).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit wenigstens zwei Antriebseinheiten
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit wenigstens zwei Antriebseinheiten
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