Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs (F(t1), F(t2)), wobei eine Bremsung des Fahrzeugs vorbereitet und/oder eingeleitet wird,dadurch gekennzeichnet, dass dabei ein Versatz-Entscheidungs-Schritt (S2) abläuft, während welchem entschieden wird, ob das Fahrzeug (F(t1), F(t2)) zum Bremsen seitlich versetzt werden soll, unddas Fahrzeug (F(t1), F(t2)) anschließend automatisch seitlich versetzt wird (S6), wenn in dem Versatz-Entscheidungs-Schritt (S2) entschieden wurde, dass das Fahrzeug (F(t1), F(t2)) zum Bremsen seitlich versetzt werden soll,wobei während des Versatz-Entscheidungs-Schritts (S2) ermittelt wird, ob sich das Fahrzeug (F(t1), F(t2)) in einer Fahrspurmitte befindet, wobei in dem Versatz-Entscheidungs-Schritt (S2) entschieden wird, dass das Fahrzeug (F(t1), F(t2)) zum Bremsen seitlich versetzt werden soll, wenn sich das Fahrzeug (F(t1), F(t2)) zumindest ungefähr in der Fahrspurmitte befindetwobei der Versatz-Entscheidungs-Schritt (S2) einen Überprüfungsschritt (S3) umfasst, bei welchem überprüft wird, ob ein Gewichtungsfaktor einen Schwellwert erreicht oder überschreitet, und in Abhängigkeit davon in dem Versatz-Entscheidungs-Schritt (S2) das seitliche Versetzen des Fahrzeugs (F(t1), F(t2)) entschieden wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewichtungsfaktor jahreszeitenabhängig ist.
Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |