Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Bremsen eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) einen Bremsaktor (104) zum Erzeugen einer Bremskraft (FB) zum Bremsen des Fahrzeugs (100) und ein Steuergerät (108) zum Steuern des Bremsaktors (104) aufweist. Das Verfahren (300) umfasst die folgenden Schritte: Empfangen (310) einer Bremsanforderung (112) in dem Steuergerät (108); Bestimmen (320, 330, 340) einer Bremsdauer (tB), während der die Bremskraft (FB) erzeugt werden soll, um das Fahrzeug (100) anzuhalten, basierend auf der Bremsanforderung (112); Bestimmen (350) eines zeitlichen Verlaufs (202) eines Bremskraftgradienten (dFB) der Bremskraft (FB) basierend auf der Bremsdauer (tB), wobei der Bremskraftgradient (dFB) am Ende der Bremsdauer (tB) betragsmäßig größer als am Anfang der Bremsdauer (tB) ist; und Ansteuern (360) des Bremsaktors (104), um die Bremskraft (FB) entsprechend dem Verlauf (202) des Bremskraftgradienten (dFB) zu erzeugen.
Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |