Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Bremsen eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) einen Bremsaktor (104) zum Erzeugen einer Bremskraft (F B ) zum Bremsen des Fahrzeugs (100) und ein Steuergerät (108) zum Steuern des Bremsaktors (104) aufweist. Das Verfahren (300) umfasst die folgenden Schritte: Empfangen (310) einer Bremsanforderung (112) in dem Steuergerät (108); Bestimmen (320, 330, 340) einer Bremsdauer (t B ), während der die Bremskraft (F B ) erzeugt werden soll, um das Fahrzeug (100) anzuhalten, basierend auf der Bremsanforderung (112); Bestimmen (350) eines zeitlichen Verlaufs (202) eines Bremskraftgradienten (dF B ) der Bremskraft (F B ) basierend auf der Bremsdauer (t B ), wobei der Bremskraftgradient (dF B ) am Ende der Bremsdauer (tB) betragsmäßig größer als am Anfang der Bremsdauer (t B ) ist; und Ansteuern (360) des Bremsaktors (104), um die Bremskraft (F B ) entsprechend dem Verlauf (202) des Bremskraftgradienten (dF B ) zu erzeugen.

    The invention relates to a method (300) for braking a vehicle (100), wherein the vehicle (100) comprises a brake actuator (104) for generating a braking force (F B ) for braking the vehicle (100), and a control device (108) for controlling the brake actuator (104). The method (300) comprises the following steps: receiving (310) a brake request (112) in the control device (108); determining (320, 330, 340) a braking duration (t B ) for which the braking force (F B ) is to be generated, in order to bring the vehicle (100) to a stop, based on the brake request (112); determining (350) a time progression (202) of a braking force gradient (dF B ) of the braking force (F B ) based on the braking duration (t B ), wherein the braking force gradient (dF B ) at the end of the braking duration (tB) is greater in terms of amount than at the start of the braking duration (t B ); and actuating (360) the brake actuator (104) in order to generate the braking force (F B ) according to the progression (202) of the braking force gradient (dF B ).

    La présente invention concerne un procédé (300) permettant de freiner un véhicule (100), ledit véhicule (100) présentant un actionneur de frein (104) destiné à produire une force de freinage (F B ) pour freiner le véhicule (100) et un appareil de commande (108) destiné à assurer la commande de l'actionneur de frein (104). Le procédé (300) comprend les étapes suivantes : Recevoir (310) une demande de freinage (112) dans l'appareil de commande (108) ; déterminer (320, 330, 340) une durée de freinage (t B ), au cours de laquelle la force de freinage (F B ) doit être produite, de manière à arrêter le véhicule (100), sur la base de la demande de freinage (112) ; déterminer (350) une courbe temporelle (202) d'un gradient de force de freinage (dF B ) de la force de freinage (F B ) sur la base de la durée de freinage (t B ), le gradient de force de freinage (dF B ) étant supérieur, à la fin de la durée de freinage (tB), à celui au début de la durée de freinage (t B ) et activer l'actionneur de frein (104), de manière à produire la force de freinage (F B ) conformément à la courbe (202) du gradient de force de freinage (dF B ).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR BRAKING A VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR FREINER UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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