Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren und Berücksichtigen eines irregulären Fahrverhaltens eines Zielfahrzeugs (2) mit den Schritten:- Erkennen von Fahrspurbegrenzungen mittels zumindest einem Umfelderfassungssensor eines Ego-Fahrzeugs (1) und/oder Beziehen der Fahrspurbegrenzungen aus einer hochgenauen Karte,- Zuordnung der Fahrspurbegrenzungen zu einer Position des Zielfahrzeugs (2) aus der Erkennung des Zielfahrzeugs durch den zumindest einen Umfelderfassungssensor des Egofahrzeugs (1),- Feststellen ob ein irreguläres Fahrverhalten des Zielfahrzeugs (2) vorliegt, wobei das irreguläre Fahrverhalten aus einem Verhalten des Zielfahrzeugs (2) innerhalb der Fahrspurbegrenzungen und/oder einer Eigengeschwindigkeit und/oder einer Beschleunigung und/oder Verzögerung und/oder eines unnatürlichen Fahrmanövers des Zielfahrzeugs (2) abgeleitet wird,- wobei nach dem Feststellen des irregulären Fahrverhaltens vorausschauend zumindest ein Fahrparameter des Ego-Fahrzeugs (1) zur Verringerung einer potentiellen Gefahr mit dem Zielfahrzeug (2) angepasst wird.


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    Title :

    Verfahren zum Detektieren und Berücksichtigen eines irregulären Fahrverhaltens eines Zielfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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