Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk (20, 30) für ein insbesondere autonomes Kraftfahrzeug (10) mit zwei Rädern (21, 22, 31, 32) und einer Lenkung (23, 33). Diese weist eine Rückstellvorrichtung (26, 27, 36, 37) auf, die eingerichtet ist, um das Fahrwerk (20, 30) in eine Mittellage zu bringen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein insbesondere autonomes Kraftfahrzeug (10), das zwei derartige Fahrwerke (20, 30) aufweist. In einem Verfahren zum Betreiben des insbesondere autonomen Kraftfahrzeugs (10) erfolgt in einem Normalbetrieb eine Allradsteuerung des Kraftfahrzeugs (10). In einem Notbetrieb, in dem die Lenkung (23, 33) eines der Fahrwerke (20, 30) ausgefallen ist, erfolgt eine Steuerung des Kraftfahrzeugs (10) nur mittels der nicht ausgefallenen Lenkung (23, 33).
The invention relates to a chassis (20, 30) for an in particular autonomous motor vehicle (10) with two wheels (21, 22, 31, 32) and a steering (23, 33). This has a reset device (26, 27, 36, 37) whichis set up to bring the undercarriage (20, 30) into a central position. The invention also relates to an in particular autonomous motor vehicle (10) which has two such undercarriages (20, 30). In a method for operating the, in particular, autonomous motor vehicle (10), all-wheel drive control of the motor vehicle (10) takes place in normal operation. In an emergency mode in which the steering (23,33) of one of the undercarriages (20, 30) has failed, the motor vehicle (10) is controlled only by means of the non-failed steering (23, 33).
Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zu seinem Betrieb
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |