The invention relates to a method for planning a process, supported by a parking assistance system, of parking a vehicle (1), said method comprising the following steps: - sensing at least one parking scenario in the area surrounding the vehicle (1) (S10); - planning a parking trajectory (PT) between a start position (SP) and a target position (ZP) of the vehicle (1) by means of a first planning method on the basis of rule-based path planning for the sensed parking scenario (S11); - checking whether it was possible to determine at least a portion of the parking trajectory (PT) between the start position (SP) and the target position (ZP) by the first planning method (S12); - planning at least a portion of the parking trajectory (PT) between the start position (SP) and the target position (ZP) of the vehicle (1) by means of a second, generic planning method, if at least a portion of the parking trajectory (PT) between the start position (SP) and the target position (ZP) of the vehicle (1) cannot be planned by means of the first planning method (S13).


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    Title :

    Verfahren zum Planen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    Verfahren zum Planen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs

    DEUSCH HENDRIK / EDLING FRANK / YOO YONG-HO | European Patent Office | 2020

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    VERFAHREN ZUM PLANEN EINES VON EINEM PARKASSISTENZSYSTEM UNTERSTÜTZTEN PARKVORGANGS

    DEUSCH HENDRIK / EDLING FRANK / YOO YONG-HO | European Patent Office | 2020

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