Ein Computer-implementiertes Verfahren und System zur Fahrzeugpfad-Schätzung unter Verwendung eines Fahrzeug-Kommunikationsnetzwerks. Das Verfahren umfasst ein Empfangen eines ersten Satzes von Positionsmessungen eines ersten entfernten Fahrzeugs und eines zweiten Satzes von Positionsmessungen des ersten entfernten Fahrzeugs aus Nachrichten, welche unter Verwendung des Fahrzeug-Kommunikationsnetzwerks übertragen werden. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer Pfadform einer anfänglichen Pfadschätzung des ersten entfernten Fahrzeugs. Die anfängliche Pfadschätzung basiert auf dem ersten Satz von Positionsmessungen. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer korrigierten Fahrzeugpfad-Schätzung des ersten entfernten Fahrzeugs durch Anpassen des zweiten Satzes von Positionsmessungen auf die Pfadform der anfänglichen Pfadschätzung.

    A computer-implemented method and system for vehicle path estimation using a vehicular communication network. The method includes receiving a first set of position measurements of a first remote vehicle and a second set of position measurements of the first remote vehicle from messages transmitted using the vehicular communication network. The method includes determining a path shape of an initial path estimate of the first remote vehicle. The initial path estimate is based on the first set of position measurements. The method includes determining a corrected vehicle path estimate of the first remote vehicle by fitting the second set of position measurements to the path shape of the initial path estimate.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    System und Verfahren zum Schätzen eines Fahrzeugpfads unter Verwendung von Fahrzeugkommunikation


    Beteiligte:
    AL-STOUHI SAMIR (Autor:in) / KELKAR PARITOSH (Autor:in) / TAFISH HASAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.06.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verwendung einer externen Fahrzeuganzeige zur Fahrzeugkommunikation

    HECHT RON M / DEGANI ASAF / TELPAZ ARIEL et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Fahrzeugkommunikation

    SMUDA PEER / GOTTBEHÜT THOMAS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    System und Verfahren für einen Einfädelassistenten unter Anwendung von Fahrzeugkommunikation

    SAIGUSA SHIGENOBU / SUGIMOTO YOICHI / SUN HAOYU et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Steuereinheit zur Fahrzeugkommunikation

    CLAESSON ANDRÉ | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff