Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer autonomen Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, bei dem- mittels einer Umfeldsensorik die Notwendigkeit einer Fahrzeugverzögerung detektiert wird,- abhängig davon eine fahrerunabhängige Fahrzeugverzögerung eingeleitet wird,- nach Einleiten der Fahrzeugverzögerung eine die Bereitschaft des Fahrers für die Beherrschung des Fahrzeugverzögerungsmanövers kennzeichnende Fahrerbereitschaftsgröße ermittelt wird und- abhängig von der Fahrerbereitschaftsgröße der zeitliche Verlauf der Fahrzeugverzögerung fortgesetzt wird.

    A method for carrying out an autonomous brake application in a two-wheel motor vehicle. In the method, the need for a vehicle deceleration is detected with the aid of a surroundings sensor system; depending thereon, a driver-independent vehicle deceleration is initiated; once the vehicle deceleration has been initiated, a driver readiness variable characterizing the readiness of the driver to control the vehicle deceleration maneuver is ascertained; and the temporal progression of the vehicle deceleration is continued depending on the driver readiness variable.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer autonomen Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINER AUTONOMEN BREMSUNG BEI EINEM EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUG

    KLEWS MATTHIAS / WAHL ANJA / HENZLER MARKUS et al. | European Patent Office | 2024

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    Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer autonomen Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug

    WAHL ANJA / HENZLER MARKUS | European Patent Office | 2021

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