Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer autonomen Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, bei dem - mittels einer Umfeldsensorik die Notwendigkeit einer Fahrzeugverzögerung detektiert wird, - abhängig davon eine fahrerunabhängige Fahrzeugverzögerung eingeleitet wird, - nach Einleiten der Fahrzeugverzögerung eine die Bereitschaft des Fahrers für die Beherrschung des Fahrzeugverzögerungsmanövers kennzeichnende Fahrerbereitschaftsgröße ermittelt wird und - abhängig von der Fahrerbereitschaftsgröße der zeitliche Verlauf der Fahrzeugverzögerung fortgesetzt wird.
The invention relates to a method for performing autonomous braking in a single-track motor vehicle, in which - the need of a vehicle deceleration is detected by means of an environment sensor system, - according to this, a driver-independent vehicle deceleration is initiated, - once the vehicle deceleration has been initiated, a driver readiness variable characterising the readiness of the driver to control the vehicle deceleration manoeuvre is determined, and - the temporal progression of the vehicle deceleration is continued according to the driver readiness variable.
L'invention concerne un procédé de mise en œuvre d'un freinage autonome pour un véhicule à moteur monovoie, dans lequel : la nécessité d'une décélération de véhicule est détectée au moyen d'un mécanisme de détection d'environnement; en fonction de cela, une décélération de véhicule indépendante du conducteur est initiée; une fois la décélération de véhicule initiée, une grandeur de disponibilité de conducteur caractérisant la disponibilité du conducteur pour la maîtrise de la manœuvre de décélération de véhicule est déterminée; et en fonction de la grandeur de disponibilité de conducteur, le déroulement dans le temps de la décélération de véhicule se poursuit.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINER AUTONOMEN BREMSUNG BEI EINEM EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING AUTONOMOUS BRAKING IN A SINGLE-TRACK MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MISE EN ŒUVRE D'UN FREINAGE AUTONOME POUR UN VÉHICULE À MOTEUR MONOVOIE
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2021
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