Verfahren zum Steuern mehrerer kontinuierlicher Stellglieder in einem System, um eine diskrete Betriebsart im System zu implementieren, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:Bereitstellen eines Steuereingabesatzes für die mehreren kontinuierlichen Stellglieder an eine Steuerung mit einem dynamischen voraussagenden Modell des Systems, wobei der Steuereingabesatz gemeinsam einen gewünschten Ausgabezustand des Systems beschreibt;Verarbeiten des Steuereingabesatzes über das dynamische Voraussagemodell in Echtzeit, um einen Satz möglicher Steuerlösungen zum Erreichen des gewünschten Ausgabezustands des Systems bei einem kalibrierten zukünftigen Zeitschritt zu bestimmen;Verwenden eines Kostenfunktionslogikblocks der Steuerung, um aus dem Satz möglicher Steuerungslösungen eine niedrigste Kostensteuerungslösung zum Ausführen der diskreten Betriebsart an dem kalibrierten zukünftigen Zeitpunkt zu identifizieren;Verarbeiten der niedrigsten Möglichkeit der Kostensteuerung durch einen Echtzeit-Optimierungslogikblock der Steuerung, um eine optimierte Lösung für die Implementierung der diskreten Betriebsart zu ermitteln; undAusführen der optimierten Lösung über die Steuerung, um dadurch das System zum diskreten Betriebsmodus zu dem zukünftigen Zeitpunkt zu überführen;dadurch gekennzeichnet, dassdas Verarbeiten der niedrigsten Möglichkeit der Kostensteuerung durch den Echtzeit-Optimierungslogikblock die Verwendung eines Abrundungsmerkmals beinhaltet, in dem die Steuerung eine konvexe quadratische Programmierung über einen gesamten Bereich des Satzes von möglichen Steuerungslösungen verwendet, um eine optimale Lösung zu finden, und die optimale Lösung für einen möglichen Wert abgibt, und den nächstmöglichen Wert als optimierte Lösung verwendet, um den diskreten Modus auszuführen.

    A method controls multiple continuous actuators to achieve a discrete mode of operation in a system. The method may include determining a desired output state of the system, including processing a control input set for the multiple continuous actuators via a dynamical predictive model of the system, and then processing the control input set via the dynamical predictive model to determine possible control solutions for achieving the desired output state of the system at a calibrated future time point. The method may include using a cost function logic block to identify, from among the possible control solutions, a lowest-cost control solution for executing the discrete mode at the future time point, processing the lowest-cost control solution through a real-time optimization logic block to determine an optimized solution for the discrete mode, and then executing the optimized solution at the future time point.


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    Title :

    VORAUSSAGENDES DREHMOMENTMANAGEMENT FÜR ANTRIEBSSTRANG MIT KONTINUIERLICHEN STELLGLIEDERN UND MEHREREN DISKRETEN MODI


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung