Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Schäden an mechanischen Bauteilen einer elektromechanischen Bremse. Das Verfahren umfasst den Schritt, dass ein elektrisches Signal bereitgestellt wird, welches wenigstens eine Information über eine momentane Stromaufnahme der elektromechanischen Bremse während eines Zuspannens umfasst. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte, dass das elektrische Signal nach der Zeit abgeleitet und das abgeleitete elektrische Signal über ein vorbestimmtes Zeitintervall ausgewertet wird, indem wenigstens eine der folgenden Schrittfolgen ausgeführt wird:i) Ermitteln einer Gesamtzahl von Nulldurchgängen des abgeleiteten elektrischen Signales und vergleichen mit einem ersten Vergleichswert; Erzeugen eines Fehlersignales, wenn die Gesamtzahl größer als der erste Vergleichswert ist;ii) Ermitteln einer Gesamtzahl von Datenpunkten des abgeleiteten elektrischen Signales, welche einen negativen Wert aufweisen, und vergleichen mit einem zweiten Vergleichswert; Erzeugen eines Fehlersignales, wenn die Gesamtzahl größer als der zweite Vergleichswert ist;iii) Ermitteln eines kleinsten Wertes und vergleichen mit einem dritten Vergleichswert; Erzeugen eines Fehlersignales, wenn der kleinste Wert kleiner als der dritte Vergleichswert ist;iv) Ermitteln einer relativen Standardabweichung und Vergleichen mit einem vierten Vergleichswert; Erzeugen eines Fehlersignales, wenn die relative Standardabweichung größer als der vierte Vergleichswert ist.
Verfahren zum Erkennen von Schäden an mechanischen Bauteilen einer elektromechanischen Bremse, elektronisch gesteuertes Bremssystem, Computerprogrammprodukt, Steuergerät und Kraftfahrzeug
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Regelung einer elektromechanischen Bremse und Bremssystem
European Patent Office | 2024
|