Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von unerwünschten Schwingungen eines Aktuators einer elektromechanischen Bremse, umfassend folgende Schritte:a) Bereitstellen eines elektrischen Signales, welches wenigstens eine Information über eine Stromaufnahme des Aktuators oder einen mit der Stromaufnahme korrelierenden Parameter umfasst;b) Überwachen eines Betriebes des Aktuators anhand des Gradienten des elektrischen Signales dahingehend, dass nach einem Einschalten des Aktuators und vorzugsweise einer anschließenden Verzögerungszeit geprüft wird, obi) der Betrag eines ersten Momentanwertes des Gradienten den Betrag eines Schwellenwertes überschreitet undii) ein nachfolgender zweiter Momentanwert des Gradienten gegenüber dem ersten Momentanwert ein umgekehrtes Vorzeichen hat;c) Auswerten der Prüfung unter b) dahingehend, dass eine unerwünschte Schwingung als erkannt bewertet wird, wenn wenigstens die Kriterien i) und ii) erfüllt sind.Die Erfindung umfasst ferner ein elektronisch gesteuertes Bremssystem (1), ein Computerprogrammprodukt, ein Steuergerät (3) sowie ein Kraftfahrzeug.

    A method for detecting undesirable vibrations of an actuator of an electromechanical brake includes the steps of: (1) providing an electrical signal comprising at least one piece of information about a current consumption of the actuator or a parameter correlated with the current consumption; (2) monitoring an operation of the actuator on the basis of the gradient of the electrical signal in such a way that after switching on the actuator and preferably after a subsequent delay time, which includes determining: whether the amount of an initial instantaneous value of the gradient exceeds the amount of a threshold and whether a subsequent second instantaneous value of the gradient has an inverted sign compared to the first instantaneous value; (3) evaluating the results to ensure that an undesirable vibration is assessed as detected the aforementioned conditions are met.


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    Title :

    Verfahren zum Erkennen von unerwünschten Schwingungen eines Aktuators einer elektromechanischen Bremse, elektronisch gesteuertes Bremssystem, Computerprogrammprodukt, Steuergerät und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF