Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswählen einer Parkfläche für einen semiautonomen Parkvorgang eines Fahrzeugs, das Verfahren aufweisend folgende Verfahrensschritte: Erfassen, mittels eines Erfassungssystems, eines Parkbereichs (100), wobei der Parkbereich zumindest eine Parkfläche aufweist: Ermitteln, mittels eines Steuersystems, zumindest einer freien Parkfläche, die für einen Parkvorgang des Fahrzeugs geeignet ist (200); Erfassen, mittels des Erfassungssystems, für jede der freien Parkflächen, von der freien Parkfläche zugewandten Fahrzeugtüren von zur freien Parkfläche benachbarten Fahrzeugen (300); Ermitteln, mittels des Steuersystems, für jede der freien Parkflächen, einer Anzahl von der freien Parkfläche zugewandten Fahrzeugtüren von den zur freien Parkfläche benachbarten Fahrzeugen (400); und Auswählen, mittels des Steuersystems, derjenigen freien Parkfläche, welcher am wenigsten Fahrzeugtüren der benachbarten Fahrzeuge zugewandt sind (500).Auch betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zu dem Zweck des Verfahrens, ein Fahrzeug mit der Vorrichtung, ein Computerprogramm, ein Datenträgersignal, das das Computerprogramm überträgt, und ein computerlesbares Medium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, Schritte des Verfahrens auszuführen.
Auswählen einer Parkfläche für einen Parkvorgang eines Fahrzeugs
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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