Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Kraftfahrzeugs (10) in eine Parkzone (5, 6), bei welchem das Kraftfahrzeug (10) auf einem Weg außerhalb der Parkzone (5, 6) bis zur Parkzone (5, 6) gefahren wird und dann in die Parkzone (5, 6) autonom eingeparkt wird, wobei das Kraftfahrzeug (10) mit dem im Kraftfahrzeug (10) anwesenden Fahrer bis zur Parkzone (5, 6) gefahren wird und in einer Temporärparkposition (15) in der Parkzone (5, 6) abgestellt wird, wobei der Fahrer nach dem Erreichen der Temporärparkposition das Kraftfahrzeug (5, 6) verlässt und das Kraftfahrzeug (10) anschließend abhängig von Entscheidungskriterien durch einen autonomen Parkvorgang in einer Endparkposition (16) in einer Parkzone (5, 6) positioniert wird. Die Erfindung betrifft auch ein Parkassistenzsystem (12) und ein Kraftfahrzeug (10).

    The disclosed invention relates to a system and method for autonomously repositioning a vehicle from a temporary parking position to a final parking position. The vehicle can be manually driven to the temporary parking position by a driver, who may then exit the vehicle. The vehicle, using an electronic parking assistance system, can then determine whether to reposition the vehicle based on whether one or more decision criteria are triggered. If the electronic parking assistance system determines that the vehicle must be repositioned, then the vehicle is autonomously moved from the temporary parking position to the final parking position by the electronic parking assistance system.


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    Title :

    Verfahren zum Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parkzone mit einem autonomen Parkvorgang ausgehend von einer temporären Parkposition, Parkassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion