Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Parklücke (3) aufweisend einen ersten Bereich (B1) und einen gegenüber dem ersten Bereich (B1) erhöhten zweiten Bereich (B2), wobei ein erstes Rad (10) des Kraftfahrzeugs (1) zum Durchführen eines ersten Überwindungsvorgangs eines Übergangs (8) zwischen dem ersten Bereich (B1) und dem zweiten Bereich (B2) mit einem ersten Drehmoment (M1) beaufschlagt wird, wobei zumindest ein zweites Rad (11) des Kraftfahrzeugs (1) mit einem im Vergleich zu dem ersten Drehmoment (M1) größeren zweiten Drehmoment (M2) zum Durchführen eines zweiten Überwindungsvorgangs des Übergangs (8) beaufschlagt wird, falls erkannt wird, dass ein erster Versuch des ersten Überwindungsvorgangs des mit dem ersten Drehmoment (M1) beaufschlagten ersten Rads (10) fehlgeschlagen ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
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