Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug, bei dem ein an einer Lenkwelle (2) angeordneter Lenkwellensensor (3) einen vom Fahrer über eine Lenkhandhabe (4) eingegebenen Lenkwinkel (φ) erfasst und eine Steuereinheit (5) in Abhängigkeit des erfassten Lenkwinkels (φ) einen Radlenkwinkel (ψ) für einen auf zumindest ein gelenktes Rad (6) wirkenden elektronisch geregelten Lenksteller (7) vorgibt, wobei die Steuereinheit (5) den Radlenkwinkel (ψ) unter Berücksichtigung eines vorgebbaren Korrekturwinkels (χ) berechnet, sowie ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) zur Durchführung des Verfahrens.
A method can be used to control a steer-by-wire steering system for a motor vehicle. According to the method, a steering shaft sensor arranged on a steering shaft detects a steering angle input by a driver via a steering control element and a control unit based on a function of the detected steering angle and specifies a wheel steering angle for an electronically controlled steering actuator acting on at least one steered wheel. The control unit then calculates the wheel steering angle taking into account a specifiable correction angle. A steer-by-wire steering system can also be used to execute the method.
Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
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