Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug, bei dem ein an einer Lenkwelle (2) angeordneter Lenkwellensensor (3) einen vom Fahrer über eine Lenkhandhabe (4) eingegebenen Lenkwinkel (φ) erfasst und eine Steuereinheit (5) in Abhängigkeit des erfassten Lenkwinkels (φ) einen Radlenkwinkel (ψ) für einen auf zumindest ein gelenktes Rad (6) wirkenden elektronisch geregelten Lenksteller (7) vorgibt, wobei die Steuereinheit (5) den Radlenkwinkel (ψ) unter Berücksichtigung eines vorgebbaren Korrekturwinkels (χ) berechnet, sowie ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) zur Durchführung des Verfahrens.
The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system (1) for a motor vehicle, in which a steering shaft sensor (3), which is arranged on a steering shaft (2), senses a steering angle (φ) which is input by the driver using a steering handle (4), and a control unit (5) specifies, in accordance with the sensed steering angle (φ), a wheel steering angle (ψ) for an electronically controlled steering actuator (7), which acts on at least one steered wheel (6), wherein the control unit (5) calculates the wheel steering angle (ψ) taking into account a specifiable correction angle (χ), and a steer-by-wire steering system (1) for carrying out the method.
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à commande par câble (1) pour un véhicule à moteur, selon lequel un capteur d'arbre de direction (3) disposé sur un arbre de direction (2) détecte un angle de braquage (φ) entré par le conducteur au moyen d'une manette de direction (4), et une unité de commande (5) définit, en fonction de l'angle de braquage détecté (φ), un angle de braquage de roue (ψ) pour un actionneur de direction (7) à régulation électronique agissant sur au moins une roue directrice (6), l'unité de commande (5) calculant l'angle de braquage de roue (ψ) en tenant compte d'un angle de correction pouvant être prédéfini (χ). L'invention concerne également un système de direction à commande par câble (1) permettant de mettre en œuvre ledit procédé.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS UND STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR CONTROLLING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM AND STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ET SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE POUR UN VÉHICULE À MOTEUR
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
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