Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (24) zum Ermitteln eines Fahrmanövers, mit: einer ersten Eingangsschnittstelle (36) zum Empfangen von Umgebungssensordaten (40) eines Umgebungssensors (20) mit Informationen zu einem anderen Objekt in einer Umgebung (22) eines eigenen Fahrzeugs (10) und mit Informationen zu einem herabfallenden Objekt (32) in einer Umgebung in Fahrtrichtung vor dem eigenen Fahrzeug; einer zweiten Eingangsschnittstelle (38) zum Empfangen von Fahrzeugsensordaten (42) eines Fahrzeugsensors (26) mit Informationen zu einem Bewegungsvektor des eigenen Fahrzeugs; einer Auswerteeinheit (44) zum Erkennen des herabfallenden Objekts basierend auf den Umgebungssensordaten; einer Ermittlungseinheit (46) zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit, dass das herabfallende Objekt mit dem eigenen Fahrzeug kollidiert, basierend auf den Umgebungssensordaten und den Fahrzeugsensordaten; und einer Manövereinheit (48) zum Ermitteln eines Fahrmanövers basierend auf den Fahrzeugsensordaten, den Umgebungssensordaten und der Wahrscheinlichkeit einer Kollision, um eine Kollision mit dem herabfallenden Objekt zu vermeiden. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Empfangsvorrichtung (54), ein System (78) und entsprechende Verfahren sowie Computerprogrammprodukte.
Vorrichtung zum Ermitteln eines Fahrmanövers
22.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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