Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (24) zum Ermitteln eines Fahrmanövers, mit: einer ersten Eingangsschnittstelle (36) zum Empfangen von Umgebungssensordaten (40) eines Umgebungssensors (20) mit Informationen zu einem anderen Objekt in einer Umgebung (22) eines eigenen Fahrzeugs (10) und mit Informationen zu einem herabfallenden Objekt (32) in einer Umgebung in Fahrtrichtung vor dem eigenen Fahrzeug; einer zweiten Eingangsschnittstelle (38) zum Empfangen von Fahrzeugsensordaten (42) eines Fahrzeugsensors (26) mit Informationen zu einem Bewegungsvektor des eigenen Fahrzeugs; einer Auswerteeinheit (44) zum Erkennen des herabfallenden Objekts basierend auf den Umgebungssensordaten; einer Ermittlungseinheit (46) zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit, dass das herabfallende Objekt mit dem eigenen Fahrzeug kollidiert, basierend auf den Umgebungssensordaten und den Fahrzeugsensordaten; und einer Manövereinheit (48) zum Ermitteln eines Fahrmanövers basierend auf den Fahrzeugsensordaten, den Umgebungssensordaten und der Wahrscheinlichkeit einer Kollision, um eine Kollision mit dem herabfallenden Objekt zu vermeiden. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Empfangsvorrichtung (54), ein System (78) und entsprechende Verfahren sowie Computerprogrammprodukte.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vorrichtung zum Ermitteln eines Fahrmanövers


    Erscheinungsdatum :

    22.10.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Ermitteln eines Kooperationspartners zur Ausführung eines Fahrmanövers und System

    STRUNCK SEBASTIAN / MENZEL MARC / SCHÖNICHEN JONAS et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Fahrmanövers

    TELSCHOW DANIEL / KRIMMER BENJAMIN / PASCAL REBECCA | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines kooperativen Fahrmanövers

    BAUER HARALD | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrmanövers eines Kraftfahrzeuges

    RAMAKERS TOM / WYSIETZKI NADJA | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung eines Kraftfahrzeugs während eines automatisierten Fahrmanövers

    BAEHRLE-MILLER FRANK / WIENKEN HUBERTUS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff