Es wird ein Verfahren zur Regelung einer Bewegung einer Lenkhandhabe (10) eines Lenksystems (12) vorgeschlagen, wobei das Lenksystem (12) wenigstens einen Feedback-Aktuator (14) zur Erzeugung eines Lenkwiderstands und/oder eines Rückstellmoments auf die Lenkhandhabe (10) und zumindest zwei Reglereinheiten (16, 18), insbesondere eine erste Reglereinheit (16) und eine zweite Reglereinheit (18), zur Ansteuerung des Feedback-Aktuators (14) umfasst, und wobei in zumindest einem hochautomatisierten und/oder autonomen Fahrbetriebsmodus die Reglereinheiten (16, 18) seriell miteinander verschaltet werden und zur Regelung der Bewegung der Lenkhandhabe (10) eine Ist-Bewegungskenngröße der Lenkhandhabe (10) mittels der seriell miteinander verschalteten Reglereinheiten (16, 18) auf eine Soll-Bewegungskenngröße (22) für die Lenkhandhabe (10) eingeregelt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Regelung einer Bewegung einer Lenkhandhabe eines Lenksystems


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge