Es wird ein Verfahren zur Regelung einer Bewegung einer Lenkhandhabe (10) eines Lenksystems (12) vorgeschlagen, wobei das Lenksystem (12) wenigstens einen Feedback-Aktuator (14) zur Erzeugung eines Lenkwiderstands und/oder eines Rückstellmoments auf die Lenkhandhabe (10) und zumindest zwei Reglereinheiten (16, 18), insbesondere eine erste Reglereinheit (16) und eine zweite Reglereinheit (18), zur Ansteuerung des Feedback-Aktuators (14) umfasst, und wobei in zumindest einem hochautomatisierten und/oder autonomen Fahrbetriebsmodus die Reglereinheiten (16, 18) seriell miteinander verschaltet werden und zur Regelung der Bewegung der Lenkhandhabe (10) eine Ist-Bewegungskenngröße der Lenkhandhabe (10) mittels der seriell miteinander verschalteten Reglereinheiten (16, 18) auf eine Soll-Bewegungskenngröße (22) für die Lenkhandhabe (10) eingeregelt wird.
Verfahren zur Regelung einer Bewegung einer Lenkhandhabe eines Lenksystems
26.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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