Verfahren zum Ermitteln eines Fahrbahnzustands einer Fahrbahn, wobei ein Fahrbahnzustand wenigstens einen der folgenden Werte annehmen kann: „nass“, „trocken“, „Schnee“, mit den folgenden Schritten:Bereitstellen (S1) einer Definition verschiedener Fahrbahnzustände;Unterteilen (S2) eines in Fahrtrichtung eines Fahrzeugs befindlichen Streckenabschnitts der Fahrbahn in Teilabschnitte;Schätzen (S3) des Fahrbahnzustands in den Teilabschnitten, insbesondere mittels Sensordaten, welche von wenigstens einem Sensor generiert wurden;Ermitteln (S4) von Unsicherheiten der Schätzung des Fahrbahnzustands in Form einer Emissionsmatrix;Generieren (S5) eines Transitionsmodells mit Übergangswahrscheinlichkeiten von einem ersten Fahrbahnzustand zu einem zweiten Fahrbahnzustand zwischen verschiedenen Teilabschnitten in Form einer Transitionsmatrix;Ermitteln (S6) einer Wahrscheinlichkeit für wenigstens einen Fahrbahnzustand in einem Teilabschnitt mittels eines rekursiven probabilistischen Filters aufgrund der Schätzung des Fahrbahnzustands, der Transitionsmatrix und aufgrund der Emissionsmatrix.


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    Title :

    Ermitteln eines Fahrbahnzustands


    Contributors:
    KING JULIAN (author) / MAIR ULRICH (author) / SALARI MEHRDAD (author)

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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