Verfahren zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs mittels eines verstellbaren Wankstabilisators (1), wobei der verstellbare Wankstabilisator (1) einen Aktuator (2) aufweist, der betreibbar ist, zwei damit verbundene Stabilisatorabschnitte (6a, 6b) um eine Rotationsachse (3) gegeneinander zu verdrehen, indem der Aktuator (2) in Abhängigkeit von zumindest einem System-Sollmoment unter Berücksichtigung einer System-Steifigkeit des Wankstabilisators (1) angesteuert wird, wobei ein Vergleich zwischen aktuellem System-Moment und System-Sollmoment durchgeführt wird, um die Korrektheit der hinterlegten System-Steifigkeit zu überprüfen und/oder anzupassen.

    A method for roll stabilization of a motor vehicle by means of an adjustable roll stabilizer (1), in which the adjustable roll stabilizer (1) has an actuator (2) which is operable to rotate two stabilizer sections (6a, 6b) connected to the actuator relative to each other about an axis of rotation (3). According to the invention, the actuator (2) is actuated depending on at least one system setpoint moment, taking into account the system stiffness of the roll stabilizer (1), and a comparison between the current system moment and the system setpoint moment is carried out in order to check and/oradapt the correctness of the stored system stiffness.


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    Title :

    Verfahren und System zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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