Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer klassifizierten Schwarmtrajektorie, umfassend die Schritte:Empfangen (S10) durch ein Backend (10) eine Vielzahl von Fahrtrajektorien (T) und jeweilige Szenariodaten (Ds), wobei jede Fahrtrajektorie (T) einen begangenen Pfad eines Fahrzeugs (F) in einem Verkehrsszenario (S1, S2) angibt und wobei die Szenariodaten (Ds) das jeweilige Verkehrsszenario (S1, S2) beschreiben;Klassifizieren (S20) der Fahrtrajektorien (T) abhängig von den Szenariodaten (Ds),wodurch klassifizierte Fahrtrajektorien (T) bestimmt werden, die in einer Trajektoriendatenbank (20) in dem Backend gespeichert werden;Empfangen (S30) einer Trajektorienanfrage (A) und aktuelle Szenariodaten (D) von einem Ego-Fahrzeug (E), wobei sich die aktuellen Szenariodaten (D) auf ein aktuelles Verkehrsszenario (S) des Ego-Fahrzeugs (E) beziehen; undBestimmen (S40) einer Schwarmtrajektorie (Ts) abhängig von den klassifizierten Fahrtrajektorien (T) und den aktuellen Szenariodaten (D).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Bestimmen einer klassifizierten Schwarmtrajektorie


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    20.08.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Validierung von klassifizierten Objekten

    LOTZ ALEXANDER / RANK BENEDIKT | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Geplante Arbeitsstellen auf klassifizierten Straßen in Mecklenburg-Vorpommern

    Landesamt für Straßenbau und Verkehr M-V | Mobilithek

    Freier Zugriff

    Geraeuschbelastung an klassifizierten Strassen - vergangene und zukuenftige Entwicklung

    Ullrich,S. / Bundesanstalt f.Strassenwesen,BASt,Bergisch-Gladbach,DE | Kraftfahrwesen | 1994


    Einsatzkriterien für große Kreisverkehrsplätze mit und ohne Lichtsignalanlage an klassifizierten Straßen

    Deutschland, Bundesministerium für Verkehr, Bau- und Wohnungswesen | SLUB | 2000


    Verfahren zum Bestimmen einer Fahrstrategie

    FECHNER THOMAS / FISCHER MARC / GREWE RALPH et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff