Ein Fahrerassistenzsystem (DAS) umfasst eine Kamera, die so in dem Fahrzeug angeordnet ist, dass sie ein Sichtfeld aufweist und Bilddaten gewinnt, ein Radar, das so in dem Fahrzeug angeordnet ist, dass es ein Außensichtfeld aufweist und Radardaten gewinnt und eine Steuervorrichtung, die einen Prozessor aufweist, der die von der Kamera erfassten Bilddaten und die vom Radar erfassten Radardaten verarbeitet, und die Steuervorrichtung ein Objekt basierend auf den Bilddaten und/oder Radardaten identifiziert, eine Gefahr für das Objekt durch Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit mit dem identifizierten Objekt ermittelt und eine Fahrposition des Fahrzeugs in einer Fahrspur basierend auf der Gefahr für das Objekt ermittelt.
A driver assistance system (DAS) includes a camera configured to be installed on the vehicle to have a field of view and obtain image data, a radar configured to be installed on the vehicle to have a field of view outside and obtain radar data and a controller configured to include a processor to process the image data obtained by the camera and the radar data obtained by the radar data, and the controller identifies an object based on at least one of the image data and the radar data, determines a risk for the object by determining collision possibility with the identified object, and determines driving position of the vehicle within a driving lane based on the risk for the object.
FAHRERASSISTENZSYSTEM UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
German
Funkwellenkommunikationssystem, Steuervorrichtung dafür und Steuerverfahren dafür
European Patent Office | 2025
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