Es werden Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren: Bestimmen von Straßenmerkmalen einer bevorstehenden Straße durch einen Prozessor auf der Grundlage von Sensor-Daten und/oder Karten-Daten; Berechnen eines erforderlichen Blickwinkels eines Sensors durch den Prozessor auf der Grundlage der Straßenmerkmale; Berechnen einer Betriebsbereich-Kurven durch den Prozessor auf der Grundlage des erforderlichen Blickwinkels und eines Sensor-Profils, wobei die Betriebsbereich-Kurve Punkte entlang einer Karte umfasst, die der Sensor erfassen kann; und Erzeugen eines Steuersignals zum Deaktivieren des autonomen Steuerns des Fahrzeugs auf der Grundlage der Betriebsbereich-Kurve.
Systems and methods are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: determining, by a processor, road features of an upcoming road based on at least one of sensor data and map data; computing, by the processor, a required viewing angle of a sensor based on the road features; computing, by the processor, an operational envelope based on the required viewing angle and a sensor profile, wherein the operational envelope includes points along a map where the sensor can sense; and generating a control signal to disable autonomous control of the vehicle based on the operational envelope.
VERFAHREN UND SYSTEME FÜR DIE VERWALTUNG AUTOMATISIERTER FAHRFUNKTIONEN
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Klassifizierung automatisierter Fahrfunktionen
Springer Verlag | 2024
|VERFAHREN ZUR EFFIZIENTEN, SIMULATIVEN APPLIKATION AUTOMATISIERTER FAHRFUNKTIONEN
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur effizienten, simulativen Applikation automatisierter Fahrfunktionen
European Patent Office | 2021
|Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen
DataCite | 2023
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