Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug (1), umfassend die Schritte: Empfangen (21) von Sensordaten betreffend einen Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs (1) und/oder ein Fahrzeugumfeld des Fahrzeugs (1); Auswerten (22) der Sensordaten hinsichtlich eines oder mehrerer der folgenden Kriterien: (i) Eine Anzahl von Fahrzeuginsassen in dem Fahrzeuginnenraum; (ii) ein Typ eines Fahrzeuginsassen in dem Fahrzeuginnenraum; (iii) ein Aufmerksamkeitsgrad eines Fahrzeuginsassen in dem Fahrzeug (1); (iv) ein Beladungszustand des Fahrzeugs (1); (v) Sicht- und/oder Wetterverhältnisse in dem Fahrzeugumfeld; Auswählen (23) eines Trajektorienplanungsmodus aus wenigstens zwei möglichen Trajektorienplanungsmodi in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Auswertens (22) der Sensordaten; und Planen (24) wenigstens einer Trajektorie für das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit des ausgewählten Trajektorienplanungsmodus.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug

    GOEHL MICHEL / GOEHL KIRA | European Patent Office | 2021

    Free access

    Computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug

    GOEHL KIRA / ROTAR ANTON / METZ ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Fahrzeug-Trajektorienplanung

    HECHT RON M / TELPAZ ARIEL / FRIEDLAND YAEL SHMUELI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Trajektorienplanung, Steuereinrichtung und Fahrzeug

    SCHMITZ THOMAS / KELLER MARTIN / LIENKE CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrzeug

    HALDER PATRICK / CHRIST FABIAN / ALTHOFF MATTHIAS | European Patent Office | 2025

    Free access