Die vorliegende Offenbarung betrifft ein System zur Umfelderkennung eines Fahrzeugs, umfassend wenigstens eine Prozessoreinheit, die eingerichtet ist, um basierend auf Umfelddaten einer Umgebungssensorik ein dynamisches Gitter mit einer Partikelverteilung zu erzeugen; Kontextinformationen von zwei oder mehr Informationsquellen zu fusionieren; und das dynamische Gitter in Bezug auf eine Gitterzellengröße und/oder die Partikelverteilung basierend auf den fusionierten Kontextinformationen anzupassen.
System zur Umfelderkennung eines Fahrzeugs
14.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM ZUR UMFELDERKENNUNG EINES FAHRZEUGS MIT HILFE VON PASSIVEN AKUSTIKSENSOREN
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