Die Offenbarung stellt eine Bremslenkvorrichtung zum Steuern autonomer Navigation eines Elektrorollers bereit. Eine Bremslenkvorrichtung zum Steuern der autonomen Navigation eines Elektrorollers beinhaltet mindestens einen Elektromotor, der zum Bereitstellen von Antriebsleistung an mindestens ein Rad des Rollers gekoppelt ist, um einen Vorwärtsimpuls des Rollers zu ermöglichen, mindestens ein Paar Bremsbeläge an dem Roller, sodass jeder Bremsbelag dazu ausgelegt ist, einen mechanischen Bremskontakt mit jeweiligen der Räder herzustellen, um eine Navigationslenkung des Rollers bereitzustellen, und ein Rechenmodul, das an dem Roller angeordnet und elektrisch mit jedem Bremsbelag verbunden ist. Das Rechenmodul ist dazu ausgelegt, elektrische Signale zu empfangen und diese in entsprechende Bremsbefehle umzurechnen, um den mechanischen Bremskontakt zu bestimmen, damit eine entsprechende Verlangsamung und Drehung des Vorwärtsimpulses des Rollers erzeugt wird, um eine Navigationslenkung des Rollers bereitzustellen.
A bake-steering apparatus for controlling autonomous navigation of an electric scooter includes at least one electric motor coupled to at least one wheel of the scooter to provide driving power to enable forward momentum of the scooter, at least a pair of brake pads on the scooter such that each brake pad is adapted to make mechanical braking contact with respective ones of the wheels to provide navigational steering of the scooter, and a computational module on the scooter and electrically connected to each brake pad. The computational module is adapted to receive electrical signals and compute them into corresponding braking commands so as to determine the mechanical braking contact to generate corresponding slowing and turning of the forward momentum of the scooter so as to provide navigational steering of the scooter.
BREMSLENKVORRICHTUNG ZUM STEUERN AUTONOMER NAVIGATION EINES ELEKTROROLLERS
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN AUTONOMER NAVIGATION
European Patent Office | 2024
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SLUB | 1996
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