A control system for use in a motor vehicle and configured to monitor a current driving situation of the motor vehicle on the basis of surrounding data of the motor vehicle acquired from at least one surrounding sensor arranged on the motor vehicle in a current driving situation is disclosed. The control system is configured to determine information relating to a current driving situation of the motor vehicle on the basis of the provided surrounding data, to determine information relating to a current driving situation of the motor vehicle and to determine a component of a future driving maneuver for the motor vehicle on the basis of the information relating to the current driving situation of the motor vehicle. Furthermore, the control system is configured to determine a multiplicity of model trajectories for the motor vehicle on the basis of the determined component of the future driving maneuver for the motor vehicle and to determine from the multiplicity of model trajectories a trajectory for the motor vehicle which the motor vehicle is to follow in the further course of its travel. The control system is also configured to update the information relating to the current driving situation of the motor vehicle and/or the supplied surrounding data and to adapt the trajectory for the motor vehicle on the basis of a target function and on the basis of the updated supplied surrounding data and/or on the basis of the updated information relating to the current driving situation of the motor vehicle.


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    Title :

    STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EINEN HYBRIDEN ANSATZ ZUM ERMITTELN EINER MÖGLICHEN TRAJEKTORIE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR A HYBRID APPROACH TO DETERMINING A POSSIBLE TRAJECTORY FOR A MOTOR VEHICLE
    SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UNE APPROCHE HYBRIDE POUR DÉTERMINER UNE TRAJECTOIRE POSSIBLE POUR UN VÉHICULE AUTMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EINEN HYBRIDEN ANSATZ ZUM ERMITTELN EINER MÖGLICHEN TRAJEKTORIE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

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