Die Erfindung sieht ein Fahrzeug (1) vor, mit ersten und zweiten Rädern (5-1, 5-2), die in einer Längsrichtung angeordnet sind. In einer Fahrzeugfahrsteuerung berechnet ein Steuergerät (100) eine Steuergröße (CON) basierend auf einem durch einen Sensor (20) erfassten Parameter (SEN) und steuert die Fahrzeugfahrt gemäß der Steuergröße (CON). Betriebsarten der Fahrzeugfahrsteuerung umfassen erste und zweite Betriebsarten. In der ersten Betriebsart verläuft eine Vorwärtsrichtung vom zweite Rad (5-2) hin zum ersten Rad (5-1). In der zweiten Betriebsart verläuft die Vorwärtsrichtung vom ersten Rad (5-1) hin zum zweiten Rad (5-2). Das Steuergerät (100) enthält Definitionsdaten (DEF), die den erfassten Parameter (SEN) und/oder die Steuergröße (CON) definieren. In der ersten Betriebsart führt das Steuergerät (100) die Fahrzeugfahrsteuerung passend zu ersten Definitionsdaten (DEF1) für die erste Betriebsart aus. In der zweiten Betriebsart führt das Steuergerät (100) die Fahrzeugfahrsteuerung passend zu zweiten Definitionsdaten (DEF2) für die zweite Betriebsart aus.
A vehicle has first and second wheels arranged in a longitudinal direction. In vehicle travel control, a control device calculates a control amount based on a parameter detected by a sensor and controls vehicle travel in accordance with the control amount. Modes of the vehicle travel control include first and second modes. In the first mode, a forward direction is from the second wheel toward the first wheel. In the second mode, the forward direction is from the first wheel toward the second wheel. The control device holds definition information that defines at least one of the detected parameter and the control amount. In the first mode, the control device executes the vehicle travel control in accordance with first definition information for the first mode. In the second mode, the control device executes the vehicle travel control in accordance with second definition information for the second mode.
AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM, AUTOMATISIERTES FAHRVERFAHREN, UND AUTOMATISIERTES FAHRPROGRAMM
European Patent Office | 2020
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