Automatisiertes Fahrsystem (10), das ein automatisiert fahrendes Fahrzeug (1) steuert, das einem Benutzer (2) einen fahrerlosen Transportdienst bereitstellt, wobei ein Abhol- und Absetzbereich (5) ein vorbestimmter Bereich ist, in dem das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) anhält, um den Benutzer (2) abzuholen oder abzusetzen, das automatisierte Fahrsystem (10) umfasst:einen Prozessor (110), der dazu eingerichtet ist, das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) derart zu steuern, dass es in einem Zielhalteraum (ST) im Abhol- und Absetzbereich (5) anhält; undeinen Speicher (120), der dazu eingerichtet ist, Standardhaltepositionsinformationen (300), die eine Position eines Standardhalteraumes (S0) im Abhol- und Absetzbereich (5) angeben, und Umgebungssituationsinformationen (230), die eine Situation um das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) herum angeben, zu speichern, wobeieine Fahrtrichtung des Fahrzeugs im Abhol- und Absetzbereich (5) eine erste Richtung (XD) ist, die vorbestimmt ist,der Abhol- und Absetzbereich (5) einen nachgelagerten Bereich (5D), der in der ersten Richtung (XD) von dem Standardhalteraum (S0) vorhanden ist, und einen vorgelagerten Bereich (5U), der in einer zweiten Richtung (XU) entgegengesetzt zur ersten Richtung (XD) von dem Standardhalteraum (S0) vorhanden ist, beinhaltet, undder Prozessor (110) ferner dazu eingerichtet ist:auf Grundlage der Umgebungssituationsinformationen (230) zu bestimmen, ob der in den Standardhaltepositionsinformationen (300) angegebene Standardhalteraum (S0) für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) zum Anhalten verfügbar ist oder nicht;wenn der Standardhalteraum (S0) für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) zum Anhalten verfügbar ist, den Standardhalteraum (S0) als den Zielhalteraum (ST) einzustellen; undwenn der Standardhalteraum (S0) für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) zum Anhalten, um den Benutzer (2) abzusetzen, nicht verfügbar ist, auf Grundlage der Umgebungssituationsinformationen (230) in dem vorgelagerten Bereich (5U) nach einem vorgelagerten verfügbaren Raum (SU) zu suchen, in dem das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) angehalten werden kann, und bevorzugt den vorgelagerten verfügbaren Raum (SU) als den Zielhalteraum (ST) einzustellen.
A pick-up and drop-off area, which is a predetermined area in which an automated driving vehicle stops to pick up or drop off a user, includes a downstream area existing downstream of a standard stop space and an upstream area existing upstream of the standard stop space. An automated driving system controls the automated driving vehicle so as to stop in a target stop space in the pick-up and drop-off area. When the standard stop space is available, the standard stop space is set as the target stop space. When the standard stop space is not available for the automated driving vehicle to stop to drop off the user, the automated driving system searches for an upstream available space in the upstream area and preferentially sets the upstream available space as the target stop space.
Automatisiertes Fahrsystem
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM, AUTOMATISIERTES FAHRVERFAHREN, UND AUTOMATISIERTES FAHRPROGRAMM
European Patent Office | 2020
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