Automatisiertes Fahrsystem (10), das ein automatisiert fahrendes Fahrzeug (1) steuert, das einem Benutzer (2) einen fahrerlosen Transportdienst bereitstellt, wobei ein Abhol- und Absetzbereich (5) ein vorbestimmter Bereich ist, in dem das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) anhält, um den Benutzer (2) abzuholen oder abzusetzen, und eine Vielzahl von Halteplätzen (S) im Abhol- und Absetzbereich (5) virtuell angeordnet sind, das automatisierte Fahrsystem (10) umfasst:einen Prozessor (110), der dazu eingerichtet ist, das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) zu steuern; undeinen Speicher (120), der dazu eingerichtet ist, Halteplatzinformationen (300), die Positionen und eine Prioritätsreihenfolge der Vielzahl von Halteplätzen (S) angeben, und Umgebungssituationsinformationen (230), die eine Situation um das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) herum angeben, zu speichern, wobeider Prozessor ferner dazu eingerichtet ist:einen Halteplatz mit einem höchsten Prioritätsrang unter der Vielzahl von Halteplätzen (S) auf Grundlage der Halteplatzinformationen (300) auszuwählen;einen Bestimmungsprozess auszuführen, der auf Grundlage der Positionen, die durch die Halteplatzinformationen (300) und die Umgebungssituationsinformationen (230) angegebenen sind, bestimmt, ob der ausgewählte Halteplatz (SS) für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) zum Anhalten verfügbar ist oder nicht;wenn der ausgewählte Halteplatz (SS) für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) zum Anhalten nicht verfügbar ist, einen Halteplatz eines nächsten Prioritätsrangs auszuwählen, um den Bestimmungsprozess auszuführen;wenn der ausgewählte Halteplatz (SS) für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) zum Anhalten verfügbar ist, den ausgewählten Halteplatz (SS) als einen Zielhalteplatz (ST) einzustellen; unddas automatisiert fahrende Fahrzeug derart zu steuern, dass es in dem Zielhalteplatz (ST) anhält.
An automated driving system controls an automated driving vehicle. A plurality of stop lots are virtually arranged in a pick-up and drop-off area in which the automated driving vehicle stops to pick up or drop off a user. An order of priority of the plurality of stop lots is set. The automated driving system selects a stop lot one by one in the order of priority and determines whether or not the selected stop lot is available for the automated driving vehicle to stop. When the selected stop lot is available for the automated driving vehicle to stop, the selected stop lot is set as a target stop lot. The automated driving system controls the automated driving vehicle so as to stop in the target stop lot.
Automatisiertes Fahrsystem
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM, AUTOMATISIERTES FAHRVERFAHREN, UND AUTOMATISIERTES FAHRPROGRAMM
European Patent Office | 2020
|