Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer an oder in einem Fahrzeug (1) angeordneten Event-Kamera (3). Erfindungsgemäß werden während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs (1) mittels der Event-Kamera (3) Eventbilder (B1) und mittels zumindest eines weiteren Umgebungserfassungssensors (4, 5) des Fahrzeugs (1) Sensorbilder (B2) einer Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst und in den Eventbildern (B1) und den Sensorbildern (B2) enthaltene Umgebungsobjekte (O, O1, O2) erkannt und klassifiziert. Anhand der Eventbilder (B1) und der Sensorbilder (B2) wird jeweils eine relative Position der Umgebungsobjekte (O, O1, O2) zu dem Fahrzeug (1) ermittelt, wobei eine Abweichung der ermittelten relativen Position zumindest eines in den Eventbildern (B1) und den Sensorbildern (B2) dargestellten identischen Umgebungsobjekts (O, O1, O2) ermittelt wird und anhand der Abweichung die Event-Kamera (3) automatisch kalibriert wird.


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    Title :

    Verfahren zur Kalibrierung einer an oder in einem Fahrzeug angeordneten Event-Kamera


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



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