Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines für einen automatisierten Fahrbetrieb eingerichteten Fahrzeuges, wobei das Fahrzeug in einem regulären Betriebsmodus des automatisierten Fahrbetriebs mittels eines Hauptsteuergerätes automatisiert zu einer Zielposition geführt wird und in einem Notbetriebsmodus des automatisierten Fahrbetriebs mittels eines Nebensteuergeräts automatisiert in eine sichere Halteposition überführt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- mittels des Hauptsteuergerätes fortlaufend eine Funktionsbereitschaft des Nebensteuergerätes überprüft wird und- in Abhängigkeit der überprüften Funktionsbereitschaft eine Entscheidung getroffen wird, ob eine Freigabe für den automatisierten Fahrbetrieb erteilt oder entzogen werden soll, wobei- der automatisierte Fahrbetrieb ausschließlich bei erfolgter Freigabe aktiviert wird und bei Entzug der Freigabe deaktiviert wird.
A method for operating a vehicle equipped for an automated driving operation. In a regular operating mode of the automated driving operation the vehicle is guided to a target position in an automated manner by a main control device, and in an emergency operating mode of the automated driving operation, it is moved into a safe stopping position in an automated manner by an auxiliary control device. A functional readiness of the auxiliary control device is continuously checked by the main control device. Depending on the checked functional readiness, a decision is made regarding whether a release for the automated driving operation should be granted or withdrawn. The automated driving operation is exclusively activated when the release has been granted, and is deactivated when the release is withdrawn.
Verfahren zum Betrieb eines für einen automatisierten Fahrbetrieb eingerichteten Fahrzeugs
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FÜR EINEN AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINGERICHTETEN FAHRZEUGS
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