Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines für einen automatisierten Fahrbetrieb eingerichteten Fahrzeuges, wobei das Fahrzeug in einem regulären Betriebsmodus des automatisierten Fahrbetriebs mittels eines Hauptsteuergerätes automatisiert zu einer Zielposition geführt wird und in einem Notbetriebsmodus des automatisierten Fahrbetriebs mittels eines Nebensteuergeräts automatisiert in eine sichere Halteposition überführt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - mittels des Hauptsteuergerätes fortlaufend eine Funktionsbereitschaft des Nebensteuergerätes überprüft wird und - in Abhängigkeit der überprüften Funktionsbereitschaft eine Entscheidung getroffen wird, ob eine Freigabe für den automatisierten Fahrbetrieb erteilt oder entzogen werden soll, wobei - der automatisierte Fahrbetrieb ausschließlich bei erfolgter Freigabe aktiviert wird und bei Entzug der Freigabe deaktiviert wird.

    The invention relates to a method for operating a vehicle designed for automated driving operation, wherein the vehicle, in a regular operating mode of the automated driving operation, is guided to a target position in an automated manner by means of a main control device and, in an emergency operating mode of the automated driving operation, is transferred to a safe stop position by means of an auxiliary control device. According to the invention, - a functional readiness of the auxiliary control device is continuously checked by means of the main control device, and - depending on the checked functional readiness, a decision is reached as to whether a release for automated driving operation is to be granted or withdrawn, wherein - the automated driving operation is activated only when the release is granted and is deactivated when the release is withdrawn.

    L'invention se rapporte à un procédé pour faire fonctionner un véhicule conçu pour un fonctionnement de conduite automatisée, le véhicule, dans un mode de fonctionnement ordinaire du fonctionnement de conduite automatisée, étant guidé vers une position cible de manière automatisée au moyen d'un dispositif de commande principal et, dans un mode de fonctionnement d'urgence du fonctionnement de conduite automatisée, le véhicule étant transféré à une position d'arrêt sûre au moyen d'un dispositif de commande auxiliaire. Selon l'invention, - une préparation fonctionnelle du dispositif de commande auxiliaire est vérifiée de manière ininterrompue au moyen du dispositif de commande principal, et - en fonction de la disponibilité fonctionnelle vérifiée, une décision est prise pour savoir si une autorisation de fonctionnement de conduite automatisée doit être accordée ou refusée, - le fonctionnement de conduite automatisée étant activé uniquement lorsque l'autorisation est accordée et désactivé lorsque l'autorisation est refusée.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FÜR EINEN AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINGERICHTETEN FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A VEHICLE DESIGNED FOR AUTOMATED DRIVING OPERATION
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE CONÇU POUR UN FONCTIONNEMENT DE CONDUITE AUTOMATISÉE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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