Die betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines befahrbaren Bereichs (6) für ein zumindest teilweise autonom betriebenes Kraftfahrzeug (1), mit den Schritten:- Vorgeben einer befahrbaren Trajektorie (10), die durch eine Trajektorienpunktefolge (16) ausgebildet ist;- Vorgeben einer ersten Grenze (11), die als erste Grenzpunktefolge (16) ausgebildet ist, für einen Fahrschlauch (13) mit einem ersten lateralen Abstand (A1) zur befahrbaren Trajektorie (10) und die auf einer ersten Seite der befahrbaren Trajektorie (10) ausgebildet ist;- Vorgeben einer zweiten Grenze (12), die als zweite Grenzpunktefolge (17) ausgebildet ist, für den Fahrschlauch (13) mit einem zweiten lateralen Abstand (A2) zur befahrbaren Trajektorie (10) und die auf einer zweiten Seite der befahrbaren Trajektorie (10) ausgebildet ist; und- Erzeugen des befahrbaren Bereichs (6) mit der befahrbaren Trajektorie (10), der ersten Grenze (11) und der zweiten Grenze (12).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie eine elektronische Recheneinrichtung (5, 14).

    The invention relates to a method for producing a drivable region (6) for an at least semi-autonomously operated motor vehicle (1), comprising the steps of: —specifying a drivable trajectory (10), which is formed by a trajectory point sequence (16); —specifying a first boundary (11), which is in the form of a first boundary point sequence (16), for a travel envelope (13), the first boundary having a first lateral distance (A1) from the drivable trajectory (10) and being formed on a first side of the drivable trajectory (10); —specifying a second boundary (12), which is in the form of a second boundary point sequence (17), for the travel envelope (13), the second boundary having a second lateral distance (A2) from the drivable 10 trajectory (10) and being formed on a second side of the drivable trajectory (10); and —producing the drivable region (6) by means of the drivable trajectory (10), the first boundary (11) and the second boundary (12). The invention also relates to a computer program product, to a computer-readable storage medium, and to an electronic computing device (5, 14).


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    Title :

    Verfahren zum Erzeugen eines befahrbaren Bereichs für ein zumindest teilweise autonom betriebenes Kraftfahrzeug, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie elektronische Recheneinrichtung


    Contributors:
    FUCHS FABIAN (author) / SCHNEPEL LASSE (author) / JOOS MALTE (author)

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion