Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von Testdaten (30) für eine Simulation eines Assistenzsystems (12) eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (10) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (14), mit den Schritten: Vorgeben von real erfassten Trajektoriendaten (36) von zumindest einer Fahrsituation für den zumindest teilweise assistierten Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (10); (S1), Extrahieren von Trainingstrajektorien aus den Trajektoriendaten (36) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (14); (S2), Trainieren von einem variablen Autoencoder (22) der elektronischen Recheneinrichtung (14) mit den extrahierten Trainingstrajektorien; (S3, S4), Erzeugen von potentiellen Testdaten (30) für die Simulation mittels des trainierten variablen Autoencoders (22); (S5), Vergleichen der real erfassten Trajektoriendaten (36) mit den potentiellen Testdaten (30) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (14); (S6) und Identifizieren von Testdaten (30) in Abhängigkeit von dem Vergleich für die Simulation (S7). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie eine elektronische Recheneinrichtung (14).
The invention relates to a method for generating test data (30) for a simulation, by means of an electronic computer unit (14), of an assistance system (12) of a motor vehicle (10) which is operated in an at least partially assisted manner, said method comprising the following steps: specifying actually detected trajectory data (36) of at least one driving situation for the at least partially assisted driving operation of the motor vehicle (10); (S1), extracting training trajectories from the trajectory data (36) by means of the electronic computer unit (14); (S2), training a variable autoencoder (22) of the electronic computer unit (14) with the extracted training trajectories; (S3, S4), generating potential test data (30) for the simulation by means of the trained variable autoencoder (22); (S5), comparing the actually detected trajectory data (36) with the potential test data (30) by means of the electronic computer unit (14); (S6) and identifying test data (30) depending on the comparison for the simulation (S7). The invention also relates to a computer program product, to a computer-readable storage medium and to an electronic computer unit (14).
Verfahren zum Erzeugen von Testdaten für eine Simulation eines Assistenzsystems eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie elektronische Recheneinrichtung
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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