Ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (2) eines zumindest teilweise automatisch betriebenen Kraftfahrzeugs (1), wobei das Verfahren die Schritte beinhaltet:- Erfassen einer Umgebung (8) des Kraftfahrzeugs (1) durch mindestens eine Erfassungsvorrichtung (9) des Assistenzsystems (2);- Bewerten einer ersten Fahrstrategie (10) durch eine erste elektronische Rechenvorrichtung (11) des Assistenzsystems (12) unter Verwendung eines ersten Bewertungsalgorithmus (12);- Bewerten einer zweiten Fahrstrategie (13) durch eine zweite elektronische Rechenvorrichtung (14) des Assistenzsystems (2) unter Verwendung eines zweiten Bewertungsalgorithmus (15), der vom ersten Bewertungsalgorithmus (12) verschieden ist;- Vergleichen der ersten Fahrstrategie (10) und der zweiten Fahrstrategie (13) durch das Assistenzsystem (2); und- in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichs der zwei Fahrstrategien (10, 13) Erzeugen einer Ersatzfahrstrategie (17) durch eine dritte elektronische Rechenvorrichtung (18) des Assistenzsystems (2), wobei die Ersatzstrategie (17) von der ersten Fahrstrategie (10) und der zweiten Fahrstrategie (13) verschieden ist.Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).

    A method for operating an assistance system of an at least in part automatically operated motor vehicle is disclosed. The method includes capturing an environment of the motor vehicle by at least one capturing device, evaluating a first driving strategy, evaluating a second driving strategy, comparing the first driving strategy and the second driving strategy, and depending on a result of the comparison of the two driving strategies, generating a fallback driving strategy. The fallback strategy is different from the first driving strategy and the second driving strategy. The first driving strategy is evaluated by a first electronic computing device of the assistance system using a first evaluation algorithm. The second driving strategy is evaluated by a second electronic computing device of the assistance system using a second evaluation algorithm which is different from the first evaluation algorithm.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines zumindest teilweise automatisch betriebenen Kraftfahrzeugs sowie Assistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion