Eine Einparkhilfevorrichtung 100 beinhaltet eine Bereichseinstelleinheit 136, die konfiguriert ist, um einen Suchbereich W, in dem nach einem Hindernis gesucht wird, basierend auf einem Bewegungsbereich eines Host-Fahrzeugs 1A für einen Fall einzustellen, in dem das Host-Fahrzeug 1A entlang einer Parkstrecke R1 in zwei Richtungen bewegt wird, und eine Beurteilungseinheit 137, die konfiguriert ist, um ein Objekt zu erfassen, bei dem eine Möglichkeit besteht, dass es mit der Bewegung des Host-Fahrzeugs 1A interferiert, basierend auf der Umgebungsbedingungen um das Host-Fahrzeug 1A, um in einem Fall, in dem das erfasste Objekt innerhalb des Suchbereichs W positioniert ist, zu beurteilen, ob das erfasste Objekt ein Hindernis ist, das mit der Bewegung des Host-Fahrzeugs 1A entlang der Parkstrecke R1 interferiert, und in einem Fall, in dem das erfasste Objekt außerhalb des Suchbereichs W positioniert ist, keine Beurteilung vorzunehmen, ob das erfasste Objekt das Hindernis ist.
A parking assistance device includes a range setting unit configured to set a search range searching for an obstacle based on a movement range of a host vehicle for a case in which the host vehicle is moved along a parking route, in terms of two directions, and a judgment unit configured to detect an object having a possibility of interfering with the movement of the host vehicle, based on the surrounding condition around the host vehicle, in a case in which the detected object is positioned within the search range, to judge whether the detected object is an obstacle interfering with the movement of the host vehicle along the parking route, and, in a case in which the detected object is positioned outside the search range, not to make judgment whether the detected object is the obstacle.
EINPARKHILFEVORRICHTUNG UND EINPARKHILFEVERFAHREN
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
EINPARKHILFEVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER EINPARKHILFEVORRICHTUNG
European Patent Office | 2025
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